Az oktatásnak és a pedagógus szakmának mélyrenyúló gyökerei vannak a Király családban. Király Endre édesapja, nagyapja és dédapja is híres pedagógusok voltak.
Dédapja, Király János (1768 -1828), tanító Nyíregyházán. A nagyapa, Király József Pál (1810 -1887), a soproni evangélikus tanítóképző alapítója (1858), és később, nyugalomba vonulásáig (1883) igazgatója. A pedagógus szakma iránti vonzalom leányágon is öröklődött, hiszen Király József Pál két leánygyermekét, Bertát (1849-1909) és Emmát (1853-1922) mint a kismartoni (ma Eisenstadt) első nyilvános óvoda megalapítóját ill. a város kiváló pedagógusát tiszteli az utókor. 2009 óta egy eisenstadti utca neve emlékeztet munkásságukra.
Apja, Király Ernő (1855-1933), a selmecbányai evangélikus Lyceum történelem szakos tanára, majd igazgatója.
Nem csoda hát, hogy Király Endrét, bár mérnöki diplomával rendelkezik, a családi hagyományok és az örökölt pedagógiai készség az oktatás felé vezérlik.
Király Endre ízig-vérig pedagógus. A sikeres pedagógia két alapvető követelménye, az önzetlenség és az emberszeretet, alaptermészetének jellemző vonása. Különösen szereti a szakoktatást, amelyet a legnehezebb és egyben a legnemesebb oktatási ágként értékel, mert - szavait idézve - „ a szakoktatás nem csak pedagógiai érzéket, de alapos szakmai tudást is követel”.
1928-tól szaktanári állást vállal az Újpesti M. Kir. Áll. Fa- és Fémipari Szakiskolában (ma az iskola mint Újpesti Két Tanítási Nyelvű Műszaki Szakközépiskola és Gimnázium működik). Itt már tevékenysége első évében elsőként vezeti be Magyarországon az atomfizika ipari-színtű oktatását. A szaktanárok és oktató-művezetők szünidei tanfolyamának magas színvonaláért a Magyar Királyi Kereskedelemügyi Miniszter személyes levélben fejezi ki elismerését. 1929-ben beindítja az öntőműhelyt, és váci áthelyezéséig (1948) elméleti és gyakorlati oktatást folytat. Itt dolgozza ki a vas-szén állapotábra új értelmezését, amelyben a különböző ötvözet állapotoknak elsőként nyújt magyarázatot, és így az ábrát érthetőbbé, oktatását könnyebbé teszi.
1943-ban kinevezik a Szakiskola címzetes igazgatójává.
